Fast robot teleoperation (at ultra-low 8ms latency): Kyber explained | Lex Fridman Podcast

काइबर एक नया प्रयास है जिसका उद्देश्य अल्ट्रा-लो लेटेंसी प्राप्त करना है, जहाँ हर मिलीसेकंड मायने रखता है। यह रिमोट कंट्रोल मशीनों जैसे रोबोट, ड्रोन और कंप्यूटर के लिए है। पारंपरिक वीडियो स्ट्रीमिंग के विपरीत, काइबर फीडबैक इंटरेक्शन पर केंद्रित है, जहाँ आप मशीन को नियंत्रित कर रहे होते हैं, न कि केवल उसे देख रहे होते हैं। यह क्लाउड गेमिंग और टेलीऑपरेशन जैसे उपयोग के मामलों के लिए महत्वपूर्ण है। काइबर एक एकल सॉकेट और UDP-आधारित क्विक प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, जो कम लेटेंसी के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह TCP और HTTP की समस्याओं से बचता है और डिफ़ॉल्ट रूप से सिफर किया जाता है। यह ऑडियो, वीडियो और नियंत्रण कमांड (माउस, कीबोर्ड, गेमपैड) को एक साथ भेजता है, साथ ही सिंक्रनाइज़ेशन बनाए रखता है, खासकर मल्टी-कैमरा रोबोट के लिए जहाँ क्लॉक ड्रिफ्ट एक समस्या है। लक्ष्य 4 मिलीसेकंड की ग्लास-टू-ग्लास लेटेंसी प्राप्त करना है, हालाँकि वर्तमान में यह 7 मिलीसेकंड तक पहुँच गया है। यह नेटवर्क के साथ-साथ एनकोडर और डिकोडर को अनुकूलित करके प्राप्त किया जाता है। काइबर विश्वसनीयता के लिए फॉरवर्ड एरर करेक्शन का भी उपयोग करता है। यह ओपन-सोर्स है और AGPL के तहत दोहरी लाइसेंसिंग मॉडल का उपयोग करता है, जिससे छोटे उपयोगकर्ता इसे मुफ्त में उपयोग कर सकते हैं जबकि बड़ी कंपनियों को वाणिज्यिक लाइसेंस खरीदना होता है। यह रोबोटिक्स में टेलीऑपरेशन और AI प्रशिक्षण जैसे कई अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है, जहाँ दूरी को समाप्त करना और मशीनों को दूर से नियंत्रित करना लक्ष्य है।