I made a Remote Control Cybertruck

Aujourd'hui, nous allons construire le premier Cybertruck Tesla entièrement télécommandé au monde. Ce projet est destiné à Whistle and Diesel, donc un désastre est l'objectif. Nous allons devoir faire preuve d'ingéniosité en robotique, faire face à des défis inattendus, et tenter quelque chose de fou : conduire un Cybertruck à distance. Le problème est que nous n'avons que trois jours pour y parvenir, pas même le temps de commander des pièces. Nous devrons utiliser ce qui est en stock. Nous rassemblons des pièces partout dans mon installation. Nous avons absolument besoin de cet Arduino. Nous n'avons pas le temps de pirater le système CAN et de contrôler électroniquement ce véhicule. C'est possible, mais pas facile. Nous devrons donc installer un moteur sur le volant. Nous allons le boulonner ici. Nous allons simplement retirer ce siège et construire un cadre pour tout maintenir. Aura, arrête de nous écouter. C'est tellement bizarre. Quelle est l'urgence ? Il n'y a pas d'urgence. Dans trois jours, vous ne voudrez pas être à l'intérieur de ce véhicule, je dis ça comme ça. Aura, pouvons-nous retirer le siège avant et tu continueras à conduire, ou vas-tu paniquer ? Je suis là quand tu veux vraiment discuter. Je pense qu'elle a les oreilles bouchées. Voyons si elle roule encore. Oui, ça marche toujours. C'est une bonne nouvelle. En fait, nous devrions faire un petit tour juste pour nous assurer qu'elle ne panique pas après deux minutes. Je ne vois rien. Je navigue par les cimes des arbres. Ça, c'est un tremble. Ça, c'est un ananas. Tout va bien. Il n'y avait pas de limiteur de vitesse ni rien qui se soit activé avec le siège conducteur manquant. Construisons un petit cadre pour tenir toutes nos affaires. C'est joli. Nous allons découper quelques supports au laser et les boulonner. Airbag. Je dois juste monter ça. Avant de construire un support personnalisé, vérifions Amazon pour voir s'ils en ont un. Bride d'adaptateur de volant Tesla Cybertruck vers boîte de vitesses personnalisée. Parfait. Ils n'utilisent pas ce ruban adhésif. Je suis si content de ne pas avoir eu à le fabriquer. Non, nous avons eu de la chance. Oui, tout se met en place. Il est temps de souder à nouveau. Je soude toujours au TIG à l'intérieur des voitures parce que ça ne projette pas d'étincelles partout. Et maintenant, pour monter les servos. Celui-ci est pour la pédale d'accélérateur. Pour alimenter notre système, nous avons besoin de quatre types de tension différents. Nous avons besoin de 48 volts pour le moteur pas à pas de la direction, 24 volts pour les deux autres servomoteurs, 12 volts pour le banc de relais, 5 volts pour la logique de l'ordinateur. Nous allons obtenir 48 volts ici, directement de la batterie de moyenne tension. Si je tape ici, ça devrait aller. Oui. Pour obtenir les tensions plus basses, nous allons simplement mettre quelques petits transformateurs dans la cabine. Tout cela semble plutôt bien. J'ai juste un problème avec le frein. Il n'y a pas d'élément de sécurité. Alors, voici ce que nous allons faire maintenant. Nous allons mettre un vérin pneumatique sur le frein qui pousse toujours, et vous le relâchez avec le système de télécommande. De cette façon, si nous perdons l'alimentation électronique, il pousse le frein et arrête le camion. J'ai essayé d'utiliser l'air embarqué du Cybertruck, mais ça ne marchera pas car le réservoir ne reste pas plein tout le temps. Nous allons donc mettre un compresseur sur la banquette arrière. Voici notre vérin pneumatique. Nous avons maintenant un interrupteur pneumatique "homme mort" ici. Vous devez le maintenir pour conduire le camion. Toutes les autres fois, il actionne le frein. Maintenant que le frein fonctionne, je veux régler la direction. C'est toujours une partie délicate en raison de la vitesse et de la précision nécessaires. Voici où nous en sommes. C'est ce que je rencontre toujours avec ces moteurs pas à pas. Ils sont juste un peu terribles à tous égards. Il veut fonctionner. Vous devez les régler manuellement dans le code Arduino pour qu'ils fonctionnent du tout. J'aurais vraiment aimé avoir le temps d'installer une configuration de servo appropriée ici car c'est tellement plus facile à faire et ils ont beaucoup plus de puissance et sont beaucoup plus rapides. Ça marche vraiment. Oh mon Dieu. Il me manquait ce bout de code. La largeur d'impulsion minimale. Cela a fait toute la différence. Ce sera la chose télécommandée la plus amusante que nous ayons jamais faite. Pouvons-nous garder ça ? Je sais. Donc, direction, accélérateur, frein. OK, c'est en prise. Assurez-vous de relâcher les freins pneumatiques. Chut. Non. Qu'est-ce qui s'est passé ? Quelque chose s'est passé. Ce n'est pas bon. Sait-il qu'il n'y a personne à l'intérieur ? C'est comme s'il savait qu'il n'y avait personne dans la voiture. Il se passe des choses étranges avec Tesla ici. Ne jamais se mettre en mode stationnement si mon pied est ici. C'est tellement bizarre. Comment sait-il que mon pied est là ? J'enlève mon pied et il se met en mode stationnement. Il y a une caméra là-dessous. Il y a littéralement une surveillance de masse sur la pédale de frein de ce camion. Il suffit de mettre une chaussure sur le siège. Ce n'est pas un vrai pied. OK. Donc, il n'y a pas de capteur de pied, mais il n'aime pas quand je m'assois sur ce siège à l'arrière, c'est exactement ce qui se passe. Un de ces modules détecte le conducteur. Le mouvement rythmique causé par la respiration. Le radar dans la cabine détecte votre respiration. Le radar envoie des ondes radio haute fréquence qui mesurent les mouvements microscopiques à l'intérieur de la cabine. Il peut détecter l'expansion de votre poitrine lorsque vous respirez et dans certains cas, même détecter les mouvements liés aux battements de cœur. Nous devons pirater cette petite boîte. Pensez-y. C'est tellement logique. C'est pour s'assurer que vous êtes toujours en vie. De cette façon, si vous mourez en conduisant le Cybertruck en mode de conduite autonome, il s'éte